замечательная песня но

плохо смотрится и не годится «Смелый разведчик, на бой иди!»

Разведчик специально не идет на бой Он идет «на поиск» (такой и термин есть — «поиски разведчиков)» Если происходит бой, значит «напортачили» или не повезло и приходится, скажем, боем прикрывать отход товарищей со сведениями или с «языком»

Поэтому следовало бы —«Смелый разведчик, на поиск иди»